Logbook

Ruben Seggers | 6088473

Bachelor Thesis Kunstmatige Intelligentie
Begeleiders: Roy Bakker & Arnoud Visser
Hortimotion @ Follow the Leader

Jun 24, 2015


Data labelen na HOG detection met depth filter.
Resultaten evalueren.
Schrijven.
Presentatie afmaken.

Jun 23, 2015


Depth filter implementeren.
Shrijven.
Presentatie voorbereiden.
Resultaten evalueren.

Jun 23, 2015


Depth filter implementeren.
Shrijven.
Presentatie voorbereiden.

Jun 22, 2015


Depth filter implementeren.
Frames classificeren van alleen de HOG descriptor op zowel kleur als IR beeld.
Shrijven.
Presentatie voorbereiden.

Jun 20, 2015


Code afmaken om data te labelen.
Frames van kleuren en infrarood camera synchroniseren door 'created at date' uit te lezen (op ms schaal).
Schrijven.

Jun 19, 2015


Experimenten uitgevoerd in het Game Studies lab.

Jun 17, 2015


Code afmaken.
Experiment voorbereiden.
Shrijven.

Jun 12, 2015


OpenCV HOG descriptor implementeren in ROS omgeving.

Jun 10, 2015


Data van IAI kinect in ROS interpreteren en gebruiken in OpenCV.

Jun 09, 2015


Feedback verwerken Academisch Engels opdracht 1.
Verder met schrijven/Engels verbeteren van introductie voor Acadmisch Engels opdracht 2.

Jun 08, 2015


Academisch Engels college 2.
IAI Kinect eindelijk aan de praat gekregen. Het bleek een bug te zijn met de usb library (libusb) waarvoor vandaag een commit is gedaan op: https://github.com/code-iai/iai_kinect2/commit/c0ca14f543997922392fa45064b3b2a6cac764a9

Jun 06, 2015


IAI kinect2, set ROS tools voor de Kinect 2 installeren.

Jun 04, 2015


IAI kinect2, set ROS tools voor de Kinect 2 installeren.

Jun 03, 2015


Literatuurdeel afmaken voor opdracht van Academisch Engels.

Jun 02, 2015


HOG implementatie van OpenCV onderzocht en getest op afbeeldingen.
Onderzoeken hoe ROS werkt en beslissen of het kan helpen met de onderzoeken.

May 29, 2015


Midterm presentaties.
Literatuuvrverslag verder schrijven en verbeteren aan de hand van Academisch Engels.

May 28, 2015


ROS installeren.
rosbag onderzoeken voor het "terugspelen" van data.
Tussenrapportage maken

May 28, 2015


Tussenrapportage maken

May 27, 2015


Tussenrapportage maken.

May 26, 2015


Academisch Engels college.
Tips van Academisch Engels college toepassen op tot nu toe geschreven deel.

May 22, 2015


Moeite met werken wegens ziekte.

May 20, 2015


Moeite met werken wegens ziekte.

May 19, 2015


Libfreenect aan de praat gekregen.

May 18, 2015


Libfreenect installeren.

May 12, 2015


http://www.ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=7059344&queryText%3DRobot+Farmers gelezen.

Apr 26, 2015


RoseRunner Field Robot Event 2012 Final Report gelezen op Arnoud Vissers aanraden.

Apr 24, 2015


Feedback van Arnoud Visser op onderzoeksvoorstel verwerken.

Apr 24, 2015


Feedback van Arnoud Visser op onderzoeksvoorstel verwerken.
Presentatie geven. Onderzoeksvoorstel inleveren.

Apr 23, 2015


Met Jacco Boersen (van Hortimotion) naar een tuinderij om de omstandigheden te bekijken.
De tunnelkassen lijken het ergste directe zonlicht te blokkeren, maar er staan ook gewassen buiten de kassen.
Verder zijn de tunnelkassen gemaakt van metalen buizen, die allicht radiosignalen kunnen verstoren. Verder is het vooral warm en benauwd. Hele vriendelijke mensen.

Apr 21, 2015


Onderzoeksvoorstel schrijven.
Opzet en opmaak presentatie van onderzoeksvoorstel gemaakt.

Apr 20, 2015


Onderzoeksvoorstel schrijven.

Apr 19, 2015


Onderzoeksvoorstel schrijven.

Apr 17, 2015


Feedback van Roy gekregen op literature draft, en verwerkt.
Concept map gemaakt.

Apr 16, 2015


Opdracht 3 en 4 gemaakt.

Apr 15, 2015


Gelezen:
R d-enabled target tracking and following witha mobile robot using direction nding antennas.
Autonomous target tracking and following mobile robot.

Apr 13, 2015


Eerste opzet gemaakt van literature draft.

Apr 12, 2015


Oriƫnteren en artikelen lezen voor literature draft.
Gelezen:
Intelligent optimal control of thermal vision-based person-following robot platform.
Self-learning navigation algorithm for vision-based mobilerobots using machine learning algorithms.
Meer gelezen over Hortimotion en tuinbouw bedrijven.

Apr 10, 2015


Eerste ontmoeting met begeleider Roy (AwesomeIT).

Apr 08, 2015


Assignment 3 - Structure and quality of articles:
Opdracht afgemaakt en ingeleverd.

Apr 07, 2015


Assignment 3 - Structure and quality of articles:
Lezen en aantekeningen maken.

Apr 02, 2015


Tenders schrijven.

Mar 30, 2015


Tenders schrijven.

Mar 28, 2015


Selectie van tenders gekozen, verder op onderwerpen inlezen om uiteindelijke keuze te maken.

Mar 27, 2015


Tenders lezen en kiezen.

Mar 25, 2015


Tenders Lezen en kiezen.